蜻蜓幼虫的别名是水虿（chài）。它们属于昆虫纲蜻蜓目昆虫稚虫。水虿的体色通常是暗褐色或者暗绿色，形状与成虫相似，没有翅膀，也没有性成熟。根据不同的种类，水虿的时期长度各不相同，有的只有2-3个月，而普通种类需要1-3年，最长的甚至需要7-8年才能完全成熟。在这期间，它们需要经历8-14次脱皮，然后爬出水面，变成蜻蜓成虫。
蜻蜓幼虫在幼龄时很有趣，它们的腹部比头部要大得多，看起来又胖又长。随着每次蜕皮，它们的胸部逐渐变大，而腹部相对来说比之前细一些。
当蜻蜓幼虫从卵孵化出来后几分钟，它们会脱出第一龄稚虫的鞘状表皮，变成蜘蛛状的第二龄稚虫。在幼龄时，它们会吃小型甲壳动物和原生动物等水生动物。而在后期，它们会食摇蚊幼虫、水生甲虫、螺类，甚至有时会吃小鱼。
幼体蜻蜓通常被认为是水中的捕食者，就像成虫在空中一样。它们通过不完全变态和半变态的方式成长。关于蜻蜓的繁殖方式，目前还是一个谜。与其他昆虫一样，蜻蜓的生殖器官位于腹部末端，即第九腹节的腹面。
