蚯蚓拥有眼睛，它们的身体由环节构成，环节上有鞍状条纹，也称为生殖带，用于保存虫卵。尽管蚯蚓没有眼睛和耳朵，但它们对振动非常敏感。一旦感知到敌人的行动，比如附近有鼹鼠在挖土，它们会迅速逃到地面上。如果蚯蚓身体的某个部分缺失，它们有再生的能力，新的环节将在身体前后两端生长。
19世纪著名的科学家达尔文对蚯蚓进行了系统而科学的研究。达尔文曾进行过许多有趣且有意义的实验，探究蚯蚓的感觉。他试图用乐器弹奏、吹喇叭和吹笛子来观察蚯蚓的反应。然而，无论他演奏得多么热闹，蚯蚓都没有丝毫反应。最终，达尔文得出结论：蚯蚓是聋子，它们根本听不到声音。
