皮皮虾是南方地区对虾公的叫法，而在北方地区则称之为濑尿虾。虾公全都是海洋生物，它们最早起源于中生代的侏罗纪时期。绝大多数虾公都生活在热带和亚热带的海洋区域，少数品种可以在温带海域找到。在中国的沿海地区都可以看到虾公的存在。不同地区的人们对虾公的称呼也不尽相同，例如：虾蛄、虾爬子、爬虾、虾虎、皮带虾、虾婆、虾公、濑尿虾、撒尿虾、拉尿虾、虾狗弹、弹虾、富贵虾、琵琶虾、花不来虫、虾皮弹虫、蚕虾、虾不才、水蝎子、皮皮虾。在蓬莱大季家等地也被称为官帽虾，这是因为从尾部望去，它们的形状像是一个倒过来的乌纱帽。
