马鞭草和迷迭香在叶片上有明显的区别。马鞭草的叶片形状多变，可以是卵圆形、倒卵形或长圆状披针形，长约2-8厘米，宽约1-5厘米。基生叶片边缘呈现锯齿状或缺刻状，而茎生叶片则有3个深裂，裂片的边缘也有锯齿。叶片两面都有硬毛，尤其是背面的脉上最密集。
而迷迭香的叶片则呈线形，通常生长在枝上成丛。相对于马鞭草，迷迭香的叶片较小，长约1-2.5厘米，宽约1-2毫米。叶片先端较钝，基部逐渐变窄。叶片的边缘整齐，没有锯齿。上面几乎没有毛，而下面则有些许绒毛。
在花的方面，马鞭草的花呈穗状花序，可以生长在叶腋和顶端。花冠的颜色在淡紫色到蓝色之间变化。
而迷迭香的花几乎都是独立的花梗，只有少数总状花序生长在短枝的顶端。花冠的颜色是蓝紫色。
