太子河最初被称为衍水、大梁河或梁水,但后来为了纪念燕太子丹,人们将他曾经躲藏的衍水改名为太子河。燕太子丹姓姬,名丹,是燕王喜之子,也是战国末期燕国的太子。他为了阻止秦国的征服行动,曾策划了荆轲刺杀秦王的事件。