马蹄纹天竺葵的高度约为30~50厘米，它因叶缘上明显的深褐色马蹄纹而得名。花瓣呈同一颜色，从深红到白色不等，上部的两瓣非常短小，花瓣形状狭楔。家天竺葵又称为蝴蝶天竺葵或洋蝴蝶，整个植株都有柔软的毛，叶子上没有马蹄纹，叶缘呈尖锐的齿牙状，不整齐排列。它的花大而美丽，颜色有白色、淡红色、淡紫色等多种。盾叶天竺葵又被称为藤本天竺葵或常春藤叶天竺葵。它的植株呈现蔓延或攀缘状，叶子呈盾形并有光泽。花小而聚集，一株上可能有4到8朵花，颜色有白色、粉色、红色、紫色和桃红色等多种选择。香叶天竺葵也被称为摸摸香，它的叶片呈掌状，通常会分为5至7个深裂片，每个裂片又有浅裂。花朵呈桃红色或淡红色，花心中央有紫红色斑纹，上部两瓣较大。在夏季，轻触叶片可散发出迷人的香气，这使得它成为一种独特的品种。菊叶天竺葵的茎上有长毛，叶子呈掌状深裂，裂片又进一步分裂成线状。整株植物被白粉覆盖，花朵呈玫瑰红色，带有紫色斑点和条纹，开花期是夏季。
