香花崖豆藤的叶子为羽状复叶,通常长约15至30厘米,叶柄长约5至12厘米,叶柄上稀疏地生有柔毛,每叶由两对小叶组成,小叶间隔约3至5厘米。叶子具有纸质质地,呈披针形、长圆形或狭长圆形,长约5至15厘米,宽约1.5至6厘米,叶子先端呈尖或渐尖状,偶尔呈钝圆形,基部钝圆,叶面具有光泽。
花朵呈圆锥花序,顶生,花序较大约40厘米,花序轴上略生黄褐色的柔毛,花朵单独生长,花冠呈紫红色,旗瓣形状宽卵形或倒阔卵形。
果实为线形或长圆形的荚果,长约7至12厘米,宽约1.5至2厘米,扁平,并密被灰色绒毛,果瓣薄且近似木质,瓣裂,内含3至5颗种子。