毛笔的类型分为狼毫笔、羊毫笔和兼毫笔。狼毫笔书写起来流畅有力，给人一种坚定的感觉；而羊毫笔则带有一种刚柔并济的力量，写字时更加随心所欲；兼毫笔则兼具狼毫笔和羊毫笔的特点，使用起来相对容易，最适合日常的书法练习。
在晋代，行草、小楷等字体通常都是用狼毫笔进行书写的。狼毫写出来的字非常有力且顺畅，如果要求书写出来的字下笔流利美观，还是以狼毫笔为主。
羊毫笔在蘸墨后能呈现丰富的变化，它在硬中带有柔顺的力量。当书写招牌、对联时，常常使用羊毫笔。
兼毫笔则介于狼毫笔和羊毫笔之间，弹性适中，能够练好各种字体。在日常的书写中使用最为广泛。
根据羊毫和狼毫的含量，可以将毛笔分为羊毫笔和狼毫笔。兼毫笔的出现是在清人钱泳的《履园丛话》一书中。
羊毫笔以山羊毛制作，江浙一带的羊毫品质最佳；狼毫笔则以黄鼠狼尾毛制作，东北的狼尾为最佳；兼毫笔则是用两种以上动物的毛制作，常见的有七狼三羊、七紫三羊、九紫一羊等。选择毛笔时可以根据个人的习惯进行区分。
