幸福归来》讲述了鱼幼薇的故事。小时候，因为意外，她被送到了一个偏僻的渔村。尽管生活非常艰苦，但她从未对生活失去信心。面对懦弱的养父、冷漠的养母和生病的弟弟，她勇敢地扛起了责任。幼薇热爱帆船和大海，梦想成为一名帆船手。在她与韩氏帆船队负责人韩铭的相识之后，她离自己的梦想越来越近了。
然而，现实一次又一次地打击着她。对手的挑战、弟弟病情的恶化以及有关她身世的谜团，都让她陷入困境。但是，幼薇不畏艰难，她努力战胜对手，通过辛勤劳动筹集到了弟弟的手术费用，还揭开了自己家族和身世的谜团。最终，她成就了一个渔村女孩的航海传奇。
