黄家驹离世后，Beyond乐队的其他歌迷们纷纷创作了许多歌曲，以表达对他的思念之情。这些歌曲包括《祝你愉快》、《遥远的paradise》、《故事》、《谁能忘掉你》、《不见不散》、《致家驹》、《寻觅理想》、《我的家园》等，皆是为纪念黄家驹而创作的。其中，《我们的天空》成为了最为著名的一首。
黄家驹的不幸离世发生在1993年6月24日，当时他正在东京富士电视台录制节目时意外从舞台上摔下，受到了严重的伤势，之后陷入了长时间的昏迷中。6月30日，黄家驹在日本东京不幸离世，年仅31岁。七月五日，黄家驹的遗体被运回将军澳华人永远坟场，安葬在15段6台25号墓地。
