初代复仇者联盟总共包括六位成员，分别是托尼史塔克（钢铁侠）、斯蒂夫罗杰斯（美国队长）、布鲁斯班纳（绿巨人）、托尔（雷神）、克林特巴顿（鹰眼）和娜塔莎罗曼诺夫（黑寡妇）。这六位人物都是漫威宇宙早期备受关注的角色。
在漫画中，复仇者联盟初始阶段共有五位超级英雄，包括钢铁侠、雷神、绿巨人、蚁人和黄蜂女，而美国队长是后来加入复仇者联盟的角色。然而，在电影作品中，故事发展时间线有所不同，因此漫威电影宇宙的复仇者联盟成员也有所变动。
在漫威系列电影中，美国队长、钢铁侠、绿巨人、黑寡妇和鹰眼的出现时间比较早，频率也较高，使他们成为备受瞩目和知名度较高的角色。因此，在拍摄《复仇者联盟》系列电影时，漫威选择了这些备受电影观众喜爱的超级英雄来组建新的复仇者联盟。
复仇者联盟的成员没有发生特别的变化，只是加入联盟的时间有所调整，成员依然是固定的。只是部分超级英雄在漫画中的出现时间较晚，但因为为了电影的拍摄计划，他们在电影中出现的时间推前了。
