蜡笔（crayon），又称修型棒，是一种常用于绘画和着色的工具。蜡笔由颜料、石蜡、黏合剂等原料制成，且易于携带和使用。
蜡笔的颜料以油脂为基础，使其更容易涂抹于纸张或其他艺术材料上。蜡笔多种颜色的质地浓郁且饱和度高，使得绘画作品色彩丰富并具有立体感。蜡笔还可以通过叠加颜色来混合实现新的色调，增加绘画的多样性。
有些蜡笔还带有可调节的笔尖，可以根据需要更换不同宽度的笔头。这使得蜡笔可以满足不同创作需求，绘制出细致的线条或填充大面积的颜色。
蜡笔通常用于儿童绘画、插图创作、手工艺制作等领域，也被广泛应用于教育教学活动。其易于操作和安全的特点，使得蜡笔成为很多人初次接触艺术创作的首选。
