公主下定决心逃离侍卫的监控，决定寻求自由。她开始观察侍卫的巡逻路线和制服性格，以便找到逃脱的机会。
一天晚上，公主发现侍卫们常在午夜时分休息片刻，形成了一个短暂的空档。她决定利用这个时机离开宫殿，开始了她的计划。
公主打算穿过宫殿的密道，这是侍卫鲜少巡视的地方。她在自己的房间找到了一张自己绣制的地图，并将其带上，以便在逃跑过程中能够找到正确的方向。
当午夜时分来临，公主戴上一顶披风和一顶帽子，混入宫廷的黑暗中。她小心翼翼地通过侍卫们的巡逻路线，直到来到了密道的入口。
公主通过地图指引，悄悄地穿过了一条条暗道，终于到达了宫殿外的森林。她感到一阵自由的喜悦，同时也明白自己迈向了一个未知的旅程。
- 公主踏上了她的逃脱之旅。
- 她利用侍卫的巡逻时间找到了逃脱的机会。
- 穿过宫殿的密道并依靠地图指引，公主成功逃离。
- 她进入了森林，感受到了自由的喜悦。
