在古代六艺中，御指的是礼、乐、射、御、书、数。据《周礼·保氏》记载：“养国子以道，乃教之六艺：一曰五礼，二曰六乐，三曰五射，四曰五御，五曰六书，六曰九数。”这便是通常所称的“六艺”。其中，礼是指礼仪，包括吉礼、凶礼、宾礼、军礼、嘉礼等。乐则是音乐的意思，六乐有云门、大咸、大韶、大夏、大濩、大武等古代乐曲。射是指射箭技术，包括白矢、参连、剡注、襄尺、井仪等五种射术。御是指驾驶马车的技术。书则指的是书法，包括象形、指事、会意、形声、转注、假借等六种书写方式。数是指理数和气数，即阴阳五行相生相克的运动规律。
