三国演义第二十一回名称是什么

刘备接受了董国舅的衣带诏后，他隐藏在自己的住所中，默默耕耘，保持低调。有一天，曹操邀请刘备共饮一杯，并以谈论天下英雄为话题。刘备刻意提到了袁绍、袁术、刘表、孙策等人，但曹操对此并不在意。最后，曹操自信满满地表示，天下英雄只有他和刘备。这使刘备感到吃惊与震撼，因此他找到了一个借口，匆匆离开了曹操的府邸。之后，曹操的谋士建议暗杀刘备，于是刘备派遣关公斩杀了车胄，夺得了徐州的控制权。