《三衢道中》所描绘的场景是在梅子黄透的时候，天空晴朗，阳光明媚。而作者则搭乘小船顺着小溪漂行，一直走到溪水的尽头，然后改走上山路继续前进。山路两旁的树木依然郁郁葱葱，与之前来时一样茂密。深林中传来几声黄鹂的欢快歌声，与开始的时候相比更增添了些许幽趣。
南宋诗人曾几在《三衢道中》中运用了七言绝句的形式，首句直接表明了行程的时间。次句描述了路线的变化。第三句描绘了绿阴的美丽景象，与攀登山峦时的浓密相比仍然不减。最后一句则写到了黄莺的声音，路旁的绿树林间又增添了几声悦耳的黄莺鸣叫，为三衢山道路注入了无穷的生气和趣味。整首诗通篇明快自然，充满了生活的味道。
