任意球和点球作为足球比赛中的两种判罚形式，有着明显的区别。首先，任意球是指在比赛进行中，当一方球员违规行为被判罚时，对方球队可获得特定位置上的自由发球，而点球则是在禁区内发生违规行为时，被犯规方将面临一次单挑守门员的罚球机会。
其次，任意球在发球时，进攻方球员有多种选择，可以直接射门得分，也可以选择传球给队友，通过配合打破对方的防线。而点球则毫无疑问是一次直接射门的机会，没有传球或其他选择，只有守门员和射门球员之间的对抗。
此外，判罚规则也存在差异。任意球发生在场上的任一位置，而点球必须发生在禁区内，射门球员必须站在点球点上进行射门。点球还有一个特殊的规定，如果点球罚失或守门员扑出点球后，其他球员再触球才进球算有效。
