1. 皮划艇可以根据用途分为白水皮划艇和海洋皮划艇。白水皮划艇适用于快速流动的河流和急流，其设计轻巧灵活。而海洋皮划艇则更适合在海洋环境中使用，具备较强的稳定性和防浪能力。
2. 根据材质，皮划艇分为塑料皮划艇和复合材料皮划艇。塑料皮划艇坚固且相对便宜，适合初学者使用。而复合材料皮划艇则更轻更坚固，具备更好的行驶性能，适合有经验的划手。
3. 根据座位数，皮划艇可分为单人皮划艇和双人/多人皮划艇。单人皮划艇更为灵活，适合个人划水运动；而双人/多人皮划艇适合团队合作，增加了稳定性和划行速度。