跆拳道考级的报名程序如下：首先，填写跆拳道考级报名表。然后将报名表交给相关的跆拳道教练。接下来需要缴纳考级费用。最后，等待跆拳道准考通知单的发放。根据通知单上的要求，按时前往指定的考级地点进行考试即可。
