中国唯一一次参加世界杯足球赛是在2002年。当时，中国队的主教练是米卢，领队是朱和元，教练组成员包括沈祥福、金志扬和迟尚斌。中国队的队员名单中包括江津、区楚良、安琦、范志毅、张恩华、李玮峰、吴承瑛、杜威、孙继海、杨璞、徐云龙、马明宇、李铁、祁宏、于根伟、邵佳一、李霄鹏、曲波、李明、高尧、肇俊哲、郝海东、张玉宁、宿茂臻和杨晨。
在2002年韩日世界杯上，中国队的表现并不理想。首先，在6月4日的比赛中，中国队在光州以0比2输给了哥斯达黎加。接下来的6月8日，在西归浦进行的比赛中，中国队又以0比4不敌巴西队。最后，在6月13日的汉城比赛中，中国队以0比3的比分输给了土耳其队。综合表现，中国队在本届世界杯上表现糟糕，最终排名第三十一名。
这也是中国足球历史上唯一一次参加世界杯的机会，但遗憾的是没有取得比较好的成绩。希望未来中国足球能够取得更大的突破，为国家争光。
