- 平移是在二维或三维空间中，将物体沿着特定方向移动固定的距离的一种变换。在平移中，每个点都按照相同的的位移向量进行移动。
- 平移变换可以用矩阵表示，例如对于二维平面上的平移，可以使用一个2×3的矩阵来表示，其中前两列代表坐标的变换，最后一列代表平移的向量。
- 平移是保持物体形状、大小和方向不变的变换，只是改变了其位置。在计算机图形学中，平移常用于物体的移动和场景的布局。
- 旋转是将物体围绕某个点或轴旋转一定角度的一种变换。旋转可以是二维的，也可以是三维的。
- 旋转变换可以使用矩阵或四元数表示，其中矩阵旋转的角度可以通过正余弦函数计算得到。
- 旋转是保持物体的大小和形状不变，只是改变了其方向或朝向的变换。在计算机图形学中，旋转常用于物体的动画效果和场景的变换。
