平衡车的调平衡方法很重要。 首先，通过倾斜车身来控制方向。 其次，通过调整电机输出力来保持平衡。 还可以根据车身前倾或后倾的程度来调整速度。 不断通过传感器检测车身倾斜情况，并根据算法调整车身姿态。 最后，采用反馈系统来实现平衡稳定。
