AUG步枪于上世纪60年代末开始研制，旨在取代奥地利军方当时使用的Stg58（FN FAL自动步枪）。当时军方对AUG步枪的要求非常明确：精度必须与比利时的FN FAL步枪不相上下，重量不能超过美国的M16步枪，全长不得超过现代冲锋枪的长度，并且在恶劣环境中使用时，可靠性必须与苏联的AK-47和AKM突击步枪不相逊色。最初的计划是开发三种枪型，即步枪、卡宾枪和轻机枪，后来又增加了一种冲锋枪，它使用9×19mm弹药，正式名称为AUG-9mm，也被人们称为AUG伞兵冲锋枪或AUG-Para SMG。
