上位机指的是可以由人直接发出控制指令的计算机，通常是个人电脑（PC）。它能够在屏幕上显示各种信号的变化，比如液压、水位、温度等。而下位机则是用来直接控制设备并获取设备状态信息的计算机，常见的是可编程逻辑控制器（PLC）或单片机等。上位机发出的命令首先传递给下位机，然后下位机根据这些命令将其解释为相应的时序信号，以直接控制相应的设备。同时，下位机会周期性地读取设备状态数据（如模拟量），并将其转换为数字信号反馈给上位机。总的来说，虽然实际情况各不相同，但上位机和下位机都需要进行编程，并使用专门的开发系统来实现其功能。
