共线向量是指方向相同或相反的非零向量。可以用a∥b表示。任意一组共线向量都可以移动到同一条直线上，因此称为共线向量。共线向量的基本定理是，如果a≠0，则向量b与向量a共线的充分必要条件是：存在唯一的实数λ，使得b=λa。
