起泡胶是一种常见的粘合材料，通常由以下物质制成：
1. 聚氨酯：聚氨酯是起泡胶的主要成分之一，它是一种由有机化合物聚合而成的聚合物。聚氨酯具有良好的粘附性和耐化学腐蚀性，可以在多种材料上提供牢固的粘合效果。
2. 填充剂：起泡胶中常添加一些填充剂，以增加其黏性和弹性。常见的填充剂包括颗粒状物质、纤维素等，它们可以填充起泡胶中的空隙，增加其粘附面积，并提高其粘合强度。
3. 交联剂：为了增强起泡胶的机械性能和耐热性，通常会添加一些交联剂。交联剂可以使聚氨酯中的分子间形成交联结构，提高材料的强度和稳定性。
4. 添加剂：起泡胶还可能添加一些辅助剂，如抗氧化剂、稳定剂等，用于改善其耐用性和工艺性能。
综上所述，起泡胶是由聚氨酯、填充剂、交联剂和添加剂等多种物质制成的粘合材料。它具有较好的粘附性、耐化学腐蚀性和机械性能，广泛应用于工业、建筑、汽车等领域。
