达尔文的发明有哪些

查尔斯·罗伯特·达尔文是一位英国生物学家，他被公认为进化论的奠基人。达尔文历时5年进行了一次环球航行，乘坐贝格尔号舰，期间他进行了大量的观察和采集工作，主要研究对象包括动植物和地质结构。他的观察成果出版成《物种起源》，这是一本具有划时代意义的著作。在这本书中，达尔文提出了生物进化论学说，这一理论颠覆了唯心的神造论和物种不变论。不仅如此，达尔文的理论对人类学、心理学以及哲学的发展也产生了重要影响。恩格斯将进化论视为19世纪自然科学的三大发现之一。