拟声词是一种模拟自然界声音的词汇，可以称为象声词、摹声词或状声词。它们使用汉字作为“音标”符号，来表达声音。拟声词与音译词和联绵词属于相似的词类，汉字仅用于表示音声，与字义无关。因此，它们都属于“衍声词”，与“合义词”形成对比。
拟声词是用来模拟自然界声响的词汇，在世界各种语言中都存在。尽管拟声词是对自然声音的模拟，但却具有很大的主观性。自然界的声音多种多样，在经过耳朵和大脑解读之后，会产生主观的音感辨别。然后我们将这些声音用我们自己的语言音位系统来模拟，但这样的模拟往往会导致失真。因此，拟声词和口技中模仿的声音有所不同。
