内外感受器是根据它们在身体上的分布位置和功能特点而分类的。内感受器主要通过植物神经完成反射活动，除了本体感受器外。而外感受器和本体感受器则通过躯体神经完成反射活动。外感受器又可分为一般外感受器和特殊外感受器两种类型。一般外感受器可以感受到触、压、痛、温度等刺激，而特殊外感受器则可以感受到声音、光线以及体位的改变等刺激。本体感受器主要接受肌肉、腱、关节、韧带和筋膜的刺激，从而产生体位和运动感觉。无论是外感受器还是本体感受器的感觉都来源于躯体，因此有时被统称为躯体感觉。而内感受器则接受来自内脏器官和血管的各种刺激，这些刺激包括机械、化学、渗透等。在内感受器中，一般内脏感受器主要接受内脏器官和血管的一般感觉刺激，而特殊内脏感受器主要接受嗅觉和味觉的刺激。
