《刺绣之友》中述述了一只可爱的刺猬从爬树到用刺偷取枣子的一段经历。作者深受刺猬独特而巧妙的偷枣技巧所感动,产生了对它聪明才智的崇拜和深深的喜爱。文章题为《刺绣之友》,展示了作者对刺猬的喜欢,并呼吁保护动物、与动物和谐相处的美好愿望。