理想和信念之间存在两种关系形式。首先是差别统一。在这种情况下，理想是信念的前提，没有理想就没有相应的信念产生。同时，信念是实现理想的意志保障，没有信念往往难以真正实现理想。
其次是直接统一。在这种情况下，理想和信念彼此相互依存、互为表达。举例来说，共产主义理想和共产主义信念，二者相互交织，相互滋养。
对于理想的定义，可以说理想是人们通过不断奋斗能够实现的对于美好未来的理性追求。理想是对于未来的美好愿景的具体化，是人们在奋斗中追求的目标与愿望。
信念可以定义为人们对于某一思想观点或事物动向坚信不疑的精神状态。信念让人们坚定，坚持不懈地追随自己的理想，并为之奋斗。
总之，理想和信念在人们的如何追求美好未来和如何坚定信仰方面相互交织、相辅相成。这种关系既表现为差别统一，也体现为直接统一。
