《走火》的结局是，武薇和赵鹏程最终走到了一起。这部剧主要讲述的是年轻警察在都市中成长的故事，以及他们的普通生活。故事的主线是关于年轻警察成长的情节。
在故事的高潮中，刘长路差一点就被罪犯杀害。他被逼到了一个角落，正当他陷入危险时，赵鹏程用勇敢的枪击将罪犯击毙。这一枪也成为赵鹏程解开多年来心理压力的重要一步。十年前，赵鹏程在执行任务时与犯罪嫌疑人发生激烈战斗，但他的枪却无法发射导致他的师傅徐雷受伤致残。这一事件对赵鹏程造成了心理阴影。
十年后，赵鹏程再次面临情感和道德之间的抉择。当值班室发生走火事故时，其他警察决定隐瞒事件，但赵鹏程却感到内心压抑。后来，这一事件被举报，引起了警局内部的纠纷。
经过深入调查和排除嫌疑后，大家找到了关键证据，洗清了刘长路的罪名。然而，当赵鹏程坦承是他举报的后，大家都对他产生了误解。但在刘长路面临危险时，赵鹏程勇敢地开枪救了他的生命，同时也摆脱了多年来的心理负担。
