解释：“勇”一词的含义是勇于改过的意思，将羞耻和勇敢等价视之。它强调了人们应该敢于正视自己的耻辱并勇于改正，这是一种值得称赞的品德。
典故来源于春秋时期的吴越战争。当时，越国战败，越王勾践被俘为吴国君主夫差的奴隶。然而，勾践并没有被打垮，他保持了知耻而后勇的精神，最终被释放回国。回国后，他采取了卧薪尝胆的行动，积极了解民情，任用贤才，发展生产。经过十年的积累和十年的教训，他最终使国家变得富裕，军队强大，并成功地灭掉了吴国，成为了春秋时期的霸主。
这一典故给我们带来的启示是，只有在经历了困境和打击之后，我们才能真正体会到知耻而后勇的重要性。在面对困境时，我们不应气馁和自暴自弃，而应坚持奋发进取、勇往直前的精神状态。只有当我们意识到自己的不足并有决心改正时，我们才能有勇气去卧薪尝胆。如果我们固步自封，就只能越陷越深，最终失败。
