个体对自己是否有能力完成某项行为的推测和判断被称为自我效能感。班杜拉对自我效能感的解释是指个体对自己是否有能力利用自身所具备的技能来完成某项任务的自信程度。除了结果期望,班杜拉还提出了效能期望的概念。结果期望是指个体对于自己的某种行为会导致某一结果的推断。如果个体预测到特定的行为将会带来特定的结果,那么这种行为就有可能被激发和选择。这个概念是20世纪70年代美国著名心理学家班杜拉在他的著作《思想和行为的社会基础》中提出的。从20世纪80年代中期开始,自我效能感理论得到了进一步的丰富和发展,并得到了大量实证研究的支持。