ABS故障是指汽车防抱死制动系统出现问题的情况。防抱死制动系统是一种通过控制车轮的制动压力，防止车轮在紧急制动时发生完全抱死的系统。

当ABS故障发生时，驾驶员可能会感觉到制动踏板的脉动或抖动，车辆制动距离增加。这可能是由于传感器或控制单元出现故障导致系统无法正确地监测车轮的速度或控制制动压力。

ABS故障还可能导致制动系统失去防滑功能，特别是在湿滑或紧急制动的情况下。这会增加车辆失控的风险，使驾驶变得更加危险。

如果发现ABS故障指示灯亮起，驾驶员应该立即检查制动系统，并及时修复故障。这不仅可以保证行车安全，还可以避免进一步损坏制动系统的其他部件。