挂完档可以马上松离合。挂档操作完成后，车辆进入空挡状态，离合器与发动机脱离连接，此时可以松离合踏板。不过，松离合需要注意时机和平缓操作，以避免对车辆和发动机造成损坏。
在挂完档后，应等待车速降至合适水平，同时观察发动机转速，当转速下降到合适数值时，即可松开离合踏板。松离合时，应保持踏板平稳向上回弹，避免突然松开导致车辆抖动或发动机熄火。
此外，驾驶员在行驶过程中需根据实际道路情况和驾驶习惯，在需要变换挡位时及时操作离合器和换挡杆。适当利用空挡行驶，能够降低发动机负荷，节省燃油，但不宜频繁进出空挡状态。
