如果丰田RAV4的气压警示灯亮起，请先检查轮胎气压是否正常。使用一个轮胎压力计，将每个轮胎的气压与制造商的建议数值进行比较。如果轮胎气压低于建议值，使用气泵将其充气至正确的气压。
如果气压仍然低于建议值，检查轮胎是否有任何显著的损坏或裂痕。如果有，建议更换轮胎。如果轮胎没有明显的损坏，可能是气阀或轮胎内部存在问题。这种情况下，最好向专业的汽车维修店寻求帮助。
在确认轮胎气压已经调整为合适的数值后，重启车辆，气压警示灯应该会熄灭。如果警示灯仍然亮起，可能是传感器或电子系统故障。这时候建议与经验丰富的汽车技师联系，以进行进一步的诊断和修复。
