4WD代表四轮驱动，是英文Four Wheel Drive的缩写。车辆的驱动方式一般分为2WD（前置前轮驱动）和4WD（四轮驱动）。4WD又分为全时四驱、分时四驱和适时四驱三种形式。
全时四驱系统是指车辆始终以四轮驱动的方式行驶。这种系统常见于一些豪华SUV车型，比如宝马X5和奥迪Q7等。
分时四驱系统可通过车内开关进行四驱和二驱的切换。大部分搭载分时四驱的越野车都配备了低速四驱功能，切换到低速四驱后，车轮扭矩进一步增大，有助于车辆顺利脱困。丰田霸道和Jeep牧马人等车辆都采用了分时四驱系统。
适时四驱系统一般应用在城市SUV和横置发动机轿车上。搭载适时四驱系统的车辆平时以前驱方式行驶，只有在前轮打滑或需要全力加速时才会将动力分配到后轮。适时四驱系统成本较低，油耗也较低，适合在城市SUV和轿车上使用。
