丰田汉兰达第四代车型在2019纽约车展上进行了全球首发，该车采用了TNGA-K平台，并提供了2.5L混动和3.5LV6两种动力选择。其中，新款汉兰达搭载3.5LV6发动机的车型将于2019年12月在北美市场上市，而2.5L混动车型则需要等到2020年才能上市。
在内饰方面，汉兰达再次展示了其宽敞舒适的乘坐空间，注重实用性方面的表现更加突出。此外，内饰部分也应用了许多先进科技，包括ACC自适应巡航、HUD抬头显示、胎压监测、上坡辅助、自动驻车等功能。2019款汉兰达可供消费者选择五座和七座版本，为更多喜欢汉兰达的消费者提供个性化的选择。
3.5LV6发动机是2019款汉兰达的动力心脏，最大功率达到295Ps，并与8速自动变速箱完美匹配。全轮驱动系统使得新车具备出色的驱动性能。
