制动器是一种用来减速、停止或保持机械运动部件状态的装置，也称为刹车或闸。它主要由制架、制动件和操纵装置组成，并且有些制动器还配备了自动调整制动件间隙的装置。为了减小制动力矩和结构尺寸，通常将制动器安装在设备的高速轴上。然而，对于安全性要求较高的大型设备，比如矿井提升机和电梯等，则需要将制动器安装在靠近设备工作部分的低速轴上。
具体来说，制动器主要分为以下两类：
1. 摩擦式制动器，包括盘式制动器、外抱块式制动器、内胀蹄式制动器、带式制动器、综合带式制动器、双蹄式制动器、多蹄式制动器、简单带式制动器、单盘式制动器、多盘式制动器、固定钳式制动器和浮动式制动器等多种类型。
2. 非摩擦式制动器，包括磁粉制动器、磁涡流制动器和水涡流制动器等多种类型。
