准驾车型为牵引车。可以驾驶的车辆包括重型、中型全挂和半挂汽车列车。其他准予驾驶的车型包括B1（中型客车）、B2（大型货车）、C1（小型汽车）、C2（小型自动挡汽车）、C3（低速载货汽车）、C4（三轮汽车）和M（轮式自行机械车）。也就是除了城市公交和大型客车，其他种类都可以开。
A2驾驶车型为牵引车，即指前面有驱动能力的车头，后面没有牵引驱动能力的车辆，也称为挂车。挂车是由牵引车拖着行驶。牵引车和挂车有两种连接方式：第一种是挂车的前半部分安放在牵引车的牵引鞍座上，牵引车的桥承受挂车部分的重量，称为半挂；第二种是挂车的前端连接在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车行驶，但不承受挂车的向下重量，称为全挂。
许多人在日常生活中希望获得A2驾驶执照，需要注意的是，A2驾照不能直接申请，只能通过增加准驾车型获得。获得（B1）中型客车或（B2）大型货车准驾车型资格并持有三年以上，且在最近两个记分周期内没有满分记录，或者取得（A1）大型客车驾驶准驾车型资格并持有一年以上，且在最近一个记分周期内没有满分记录的考生，才有资格申请A2驾照。此外，考取A2驾照的考生必须年龄在24岁至50岁之间。
