1、造成制动主缸皮碗卡滞的原因是制动系统可能进水或混入其他杂质，或者在更换不同品牌的制动液之前没有清洗系统，导致制动主缸皮碗膨胀。需要更换制动主缸皮碗来解决该问题。
2、在开发阶段可能出现主缸皮碗和主缸内径配合过紧的问题，导致踩踏制动后主缸皮碗无法回位或回位不良。需要调整配合间隙来解决此类问题。
3、制动器活塞无法回位或回位不良可能是由于方形密封圈选用了性能不佳的材质，或者方形密封圈、卡钳内径和卡钳活塞的尺寸配合不良所造成的。这种情况下，方形密封圈的回位量过小，可能导致车轮拖滞或甚至抱死。需要更换制动器活塞来解决此问题。
4、制动盘的刚度不足可能在频繁刹车后出现，当制动盘在高温下发生变形，下次使用时可能导致车轮抱死。需要更换制动盘来增加刚度，解决此问题。
