打开滴滴出行软件后，进入首页，在主菜单栏选择自驾租车。一旦进入自驾租车页面，我们需要选择取车地点和还车地点，并确定租车时间，最后点击下方的选车按钮。在选择车型页面，我们可以根据需求选择适合自己的车型，并确认选择。然后，会跳出身份认证页面，填写姓名和身份证号码，并点击下一步完成第一步的验证。接下来，出现芝麻信用授权页面，我们点击立即授权，进入芝麻认证页面。在该页面，先勾选同意协议，再点击开始认证。接着，会出现芝麻认证页面，填写支付宝绑定的手机号码和收到的验证码，并点击确定。完成以上步骤后，进行人脸认证，一旦认证成功，我们就可以在滴滴出行上免押金租车了。
