首先进入汽车后，需要系好安全带，并同时踩住刹车启动发动机，然后释放手刹，再踩住刹车将换挡杆放入D挡，接着放开刹车踏板即可开始起步。自动挡汽车的起步非常简单，启动发动机和挂入D挡时都需要同时踩住刹车踏板，这样的设计考虑到了安全性。
相较于自动挡汽车，手动挡汽车的起步稍微困难一些，不熟练的驾驶员可能会熄火。在起步时，手动挡汽车需要先踩住离合器踏板启动发动机，然后释放手刹，将挡位挂入1挡。挂入1挡后，需要缓慢抬起离合器踏板，当离合器到达结合点时稍微停顿一下，然后继续缓慢抬起离合器踏板，同时逐渐踩下油门踏板。
由于在起步时，发动机的转速与离合器片的转速存在较大差距，如果突然抬起离合器踏板，发动机会熄火。因此，在起步时应该使用半联动技巧。半联动指的是让离合器逐渐结合，但不完全结合。这样可以逐渐减小飞轮与离合器片之间的转速差，顺利实现起步。
然而，在使用半联动技巧时需要注意，不要使用太长时间，因为这会导致离合器片过度磨损。随着使用时间的增加，离合器片会有一定磨损，这时就需要调整离合器踏板的自由行程。
