车道保持辅助系统是一种智能驾驶辅助系统，可通过控制刹车协调装置，在车道偏离预警系统的基础上进行操作。它使用摄像头识别行驶车道标识线，以确保车辆保持在车道上。一旦车辆识别到标记线并有可能偏离车道，系统会通过方向盘振动或声音提醒驾驶员注意。
如果车道保持辅助系统识别到车道两侧的标记线，系统将进入待命状态，并在仪表盘上显示绿色指示灯。在待命状态下，如果驾驶员打开转向灯，警告信号将被屏蔽，系统会判断驾驶员有意进行换道操作。目前，该系统主要适用于结构良好的道路，例如宽敞的高速公路。系统只有在车速达到65公里/小时或更高时才开始运行。
