孙膑是围魏救赵的主要人物，这一事件发生在公元前354年。当时，魏惠王想要报复中山失陷的旧仇，便进攻了赵国，庞涓将军指挥大军包围了赵国首都邯郸。赵王面临紧急困境，只能向齐国求救，并承诺在解围之后将中山割让给齐国。齐威王应允了这一请求，派遣田忌担任将领，并委派从魏国救出的孙膑担任军师，率领军队出发。
起初，田忌打算直接带领军队前往赵国与魏军对峙。然而，孙膑认为魏国的精兵都在攻打赵国，国内空虚，因此主张采取灵活的战术，即避实击虚，向魏国的都城大梁进军，制造出兵临城下、大军压境的局面。田忌接受了孙膑的建议，率领军队进攻魏国。
庞涓得知消息后感到非常着急，最终决定舍弃粮草和辎重，夜间撤军返回魏国。与此同时，孙膑事先在魏军回国的必经之地挂陵设下埋伏。当庞涓率领饥渴疲惫的魏军经过时，齐军突然发动袭击，彻底击溃了魏军。
这场战役被后人称为“桂陵之战”，并在战史上被称为围魏救赵的典范之一。它展示了孙膑的智勇和军事谋略，也揭示了以弱胜强、避重就轻的战术的威力。
