各个诸侯国彼此承认对方君主的王位被称为相王。五国相王指的是战国时期五个重要的诸侯国相互承认对方君主的王位的事件，这一事件标志着周王权威的完全消失。战国初期，楚国、吴国、越国是唯一自封为王的国家。公元前334年，魏惠王因在与齐国和秦国的战争中多次战败，势力受到削弱。为了阻止秦国的扩张，在惠施的策划下，他主动率领韩国等国君前往徐州拜见齐威王，并互相承认对方的王位，这一事件被称为徐州相王。徐州相王引起了秦国和楚国等传统大国的敌视。楚国立即出兵攻打齐国徐州，希望迫使齐国放弃王号。公元前325年，秦惠文王也自称王，同时，魏惠王尊韩宣惠王为王。各个国家不分大小纷纷自封为王，其中甚至包括中山国、宋国等二流国家。公元前323年，在公孙衍的斡旋下，魏国、韩国、赵国、燕国和中山国结成联盟，各个国君都自称王，以对抗秦国、齐国和楚国等强大的国家。齐国对中山国的王号感到不满，曾试图与燕国、赵国联手攻打中山国，迫使其放弃王号。在各个国家中，只有赵武灵王认为赵国实际上没有自称王的实力，所以在国内没有采用王号，仅称自己为“君”。
