Modbus是一种通信协议，用于工业自动化系统中的设备间通信。它广泛应用于监控、控制和数据采集等领域。Modbus协议包含了常用的读写操作，可以通过串口、以太网等物理通信介质传输数据。Modbus主要分为Modbus RTU和Modbus TCP两种模式，在数据传输的过程中采用了简单高效的传输方式。Modbus协议具有灵活性高、易于实现和兼容性强的特点，被广泛应用于工业控制系统中。
Modbus RTU是一种串行通信方式，采用二进制编码进行数据传输。在每次通信中，发送方将数据打包成帧，并在发送前加上校验位确保数据的完整性。接收方通过校验位进行错误检查，确保接收数据的准确性。Modbus RTU广泛应用于串口设备通信、PLC通信和远程监控中。
Modbus TCP是一种基于以太网的通信方式，数据以TCP/IP协议的形式进行传输。发送方将数据打包成TCP/IP报文，并通过以太网传输到接收方。Modbus TCP具有通信速度快、可靠性强的特点，适用于分布式控制系统和大规模监控系统。
总的来说，Modbus是一种重要的工业通信协议，广泛应用于工业自动化系统中。无论是串行通信的Modbus RTU，还是基于以太网的Modbus TCP，都具有高效、可靠和易于实现的优点。通过使用Modbus协议，不同设备之间可以方便地实现数据的交换和共享，提高工业生产效率和系统可靠性。
