橡皮擦(erasure)是一种用来擦去铅笔、彩色铅笔或墨水笔的痕迹的工具或装置。它通常由橡胶制成，内含高分子化合物，能与铅笔的石墨或彩色铅芯的颜料发生物理或化学反应，将其从纸张上移除。
橡皮擦的结构通常由两个部分组成，一部分是用来擦去铅笔或彩色铅芯的痕迹的橡胶，另一部分是用来握住橡皮擦的手柄。橡皮擦的外形可以是长方形、圆柱形或其他形状。现代的橡皮擦除了基本功能外，还可以附加各种设计和装饰。
橡皮擦的使用：在使用橡皮擦时，要轻轻握住手柄，用橡皮擦的橡胶部分在需要擦除的痕迹上磨擦，直到痕迹消失。但需要注意的是，过度擦拭可能造成纸张损伤或造成深度痕迹。所以在使用时要轻柔、适度。
橡皮擦的分类：根据橡皮擦的功能和材质，可以分成普通橡皮擦、梳子型橡皮擦、滚轮橡皮擦、涂抹橡皮擦等。不同类型的橡皮擦适用于不同的用途，如普通橡皮擦适用于纸面上的铅笔痕迹，梳子型橡皮擦适合清除较大面积的图形等。
