TwinCAT是一款用于工业自动化领域的软件平台，由德国的贝克霍夫(Beckhoff)公司开发。

它提供了从控制系统到数据管理和可视化界面的整套解决方案。

TwinCAT具备实时性和高精度的特点，可以在不同的硬件平台上运行。

它支持多种编程语言，例如结构化文本(ST)，C++和IEC 61131-3标准的编程语言。

TwinCAT具备分布式架构，可以通过网络连接来实现多台计算机之间的数据共享和协同工作。

它广泛应用于工厂自动化、过程控制、机器人技术、物料处理和测试系统等领域。

TwinCAT的开放性和灵活性使得用户可以根据自己的需求进行定制和扩展。